%T Sviluppo di algoritmi per la triangolazione e stima della posizione di nodi WSN basata su dati GPS. %L elediasc12214 %K Wireless Sensor Networks, TPCW %D 2005 %X Molte applicazioni nell'ambito delle Wireless Sensor Networks (WSNs) richiedono la conoscenza delle posizioni geografiche e relative dei nodi della rete stessa. Per disporre di tali dati un possibile approccio consiste nell'utilizzo di sensori GPS integrati a bordo dei nodi WSN, che siano in grado di fornire informazioni spaziali sia di tipo assoluto che relativo. In tale contesto si rende necessario lo sviluppo di algoritmi che siano in grado di utilizzare i dati provenienti da più nodi contemporaneamente al fine di aumentare la precisione del posizionamento. Per aumentare ulteriormente la precisione di misura potranno essere studiati algoritmi di posizionamento differenziale (DGPS). Sarà inoltre importante valutare il grado di accuratezza della stima di posizione relativa ottenuta. %A M. Bianconi %I University of Trento