%L elediasc12176 %T Planning em in ambiente outdoor tramite la teoria della percolazione %K Evolutionary Optimization, TADIB %D 2008 %X Obiettivo del presente lavoro é quello di scrivere un SW per la pianificazione em in ambiente outdoor. L'idea é quella di modellare l'ambiente come un percolation lattice e studiare la propagazione secondo un approccio stocastico basato sulla teoria della percolazione. %I University of Trento %A G. Sartori