?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adissertation&rft.au=Giarola%2C+E.&rft.aufirst=E.&rft.aulast=Giarola&rft.degree=Masters&rft.title=Sviluppo+Ed+Implementazione+Di+Uno+Sciame+Robotico+Basato+Su+Piattaforma+WSN&rft.date=2015&rft.inst=University+of+Trento