Progettazione e Realizzazione sperimentale di un sistema per Cantiere Intelligente basato su WSN

Nardin, C. (2012) Progettazione e Realizzazione sperimentale di un sistema per Cantiere Intelligente basato su WSN. Masters thesis, University of Trento.

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Abstract

La sicurezza nei cantieri edili è un argomento di grande attualità e di interesse sia da parte delle amministrazioni che dei lavoratori. Le normative sulla sicurezza spesso non vengono rispettate perché molto stringenti ed incompatibili con l'attività lavorativa degli operai, inoltre la necessità di organi controllori che garantiscano il rispetto delle regole è un aspetto molto costoso. Attualmente non esistono sistemi intelligenti ed autonomi in grado di monitorare continuativamente gli spostamenti degli operai e prevenire eventuali situazioni di pericolo. L'attività progettuale si inserisce in questo contesto, proponendo la progettazione e la realizzazione sperimentale di un prototipo di sistema basato su WSN per il monitoraggio degli spostamenti degli operai nel cantiere e la gestione degli allarmi in caso di pericolo. In particolare, il sistema deve essere in grado di: 1) monitorare in tempo reale le posizioni relative degli operai. Anche se non è nota la posizione assoluta, è possibile dedurre la distanza degli operai da eventuali zone a rischio o carichi sospesi. 2) segnalare eventuali situazioni di pericolo (es. carichi sospesi) ad una centrale remota. L'informazione necessaria per effettuare la localizzazione dei nodi indossati dagli operai è il parametro RSSI. Allo stato dell'arte esistono differenti approcci per la stima della distanza a partire da RSSI, l'errore nella stima si rivela particolarmente elevato in scenari indoor o quando la distanza tra i nodi è molto bassa. Nel caso specifico, lo scenario è outdoor e le distanze in gioco possono essere anche molto elevate. Tale approccio può essere una soluzione appropriata per la localizzazione degli operai in un cantiere e per stimare la loro posizione in relazione a carichi sospesi o macchinari in movimento.

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